Regelungstechnik II
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-528-33348-5 (ISBN)
Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhles "Elektrische Steuerung und Regelung" an der Ruhr-Universität Bochum.
1. Zur Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum.- 1.1. Die Zustandsraumdarstellung.- 1.2. Lösung der Zustandsgieichung im Zeitbereich.- 1.3. Lösung der Zustandsgieichungen im Frequenzbereich.- 1.4. Einige Grundlagen der Matrizentheorie zur Berechnung der Fun-damentalmatrix ?(t).- 1.5. Normalformen für Eingrößensysteme in Zustandsraumdarstellung.- 1.6. Transformation der Zustandsgieichungen auf Normalformen.- 1.7. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 1.8. Synthese linearer Regelsysteme im Zustandsraum.- 2. Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung).- 2.1. Arbeitsweise digitaler Regelsysteme.- 2.2. Grundlagen der mathematischen Behandlung digitaler Regelsysteme.- 2.3. Die z-Transformation.- 2.4. Darstellung im Frequenzbereich.- 2.5. Regelalgorithmen für die digitale Regelung.- 2.6. Darstellung im Zustandsraum.- 3. Nichtlineare Regelsysteme.- 3.1. Allgemeine Eigenschaften nichtlinearer Regelsysteme.- 3.2. Regelkreise mit Zwei- und Dreipunktreglern.- 3.3. Analyse nichtlinearer Regelsysteme mit Hilfe der Beschrei-bungsfunktion.- 3.4. Analyse nichtlinearer Regelsysteme in der Phasenebene.- 3.5. Anwendung der Methode der Phasenebene zur Untersuchung von Relaisregelsystemen.- 3.6. Zeitoptimale Regelung.- 3.7. Stabilitätstheorie nach Ljapunow.- 3.8. Das Stabilitätskriterium von Popov.- Literatur.
Erscheint lt. Verlag | 1.1.1987 |
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Zusatzinfo | XIII, 274 S. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 244 mm |
Gewicht | 507 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Beobachter • Beobachtungsnormalform • Hysterese • Ljapunow-Funktion • MIMO-System • Polvorgabe • Regelkreis • Regelsystem • Regelung • Reibung • Stabilität • Übertragungsfunktion • Zeitdiskrete Systeme • Z-Transformation • Zustandsregler |
ISBN-10 | 3-528-33348-0 / 3528333480 |
ISBN-13 | 978-3-528-33348-5 / 9783528333485 |
Zustand | Neuware |
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