Steuerungsorientierte Robotersimulation
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-528-06443-3 (ISBN)
1. Einleitung.- 2. Stand der Technik im Bereich der Aufgabensimulation von Industrierobotern.- 2.1 Steuerungen für Industrierobotersysteme.- 2.2 Simulationstechnik.- 3. Aufgabenstellung und Zielsetzung.- 4. Aufgaben und Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Robotersimulationssystemen.- 4.1 Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Systemen zur Simulation von Anwendungsprogrammen für Roboter auf PC-Hardware.- 4.2 Entwurfskriterien für Simulationsmodelle von Industrierobotersystemen.- 4.3 Systemkonzept und Modellstrukturen.- 5. Systemkonzept und Realisierungen.- 5.1 Systemstruktur und Funktionsumfang.- 5.2 Aufbau des Simulationsmodells.- 5.3 Grafikfunktionen des Simulationssystems.- 5.4 Funktionen zur Simulation von Bewegungs- und Handhabungsoperationen von Industrierobotern.- 5.5 Programmverarbeitung in virtueller Robotersteuerung des Simulationssystems.- 6. Einsatz und Erfahrungen mit dem Simulationssystem GROSIM.- 6.1 Modellierung von Industrieroboterzellen.- 6.2 Layoutprüfung.- 6.3 Ausführungsprüfung des IR-Steuerungsprogramms.- 6.4 Praktisches Beispiel zur Programmdatengenerierung.- 7. Zusammenfassung und Ausblick.- 8. Schrifttum.
Erscheint lt. Verlag | 1.1.1992 |
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Reihe/Serie | Fortschritte der Robotik |
Zusatzinfo | 129 S. 56 Abb. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 244 mm |
Gewicht | 244 g |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Algorithmen • Bahnsteuerung • Industrieroboter • Kinematik • Kommunikation • Modellierung • Programmentwicklung • Roboter • Robotersteuerung • Robotersystem • Simulation • Steuerung |
ISBN-10 | 3-528-06443-9 / 3528064439 |
ISBN-13 | 978-3-528-06443-3 / 9783528064433 |
Zustand | Neuware |
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