Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-528-06439-6 (ISBN)
1. Einleitung.- 2. Industrierobotersysteme.- 2.1 Bauformen, Arbeitsräume und Kinematik.- 2.2 Steuerungen.- 2.3 Programmierverfahren.- 3. Zielsetzung und Aufgabenstellung.- 4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung.- 4.1 Klassifizierung manueller Bedienelemente.- 4.2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente.- 4.3 Bedienelemente-Bauarten.- 5. Bewegungsfiihrung mit Kraftvorgabe.- 5.1 Kraftgegenkopplung.- 5.2 Kraftrückführung auf das Bedienelement.- 6. Mobile Bediengeräte zur Bewegungsfiihrung.- 6.1 Verfahren zur berührungslosen Orientierungserfassung.- 6.2 Realisierung eines mobilen Roboter-Bediengerätes mit orientierungsneutralem Sensor zur Bewegungsführung.- 6.3 Anschluß des Bediengerätes an die Robotersteuerung.- 6.4 Einsatzerfahrungen.- 7. Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung.- 7.1 Bedienung.- 7.2 Aufbau, Funktionsprinzip, Sensorik.- 7.3 Algorithmen.- 7.4 Einsatzerfahrungen.- 7.5 Weiterentwicklung.- 8. Ausblick.- 9. Zusammenfassung.- 10. Literaturverzeichnis.
Erscheint lt. Verlag | 1.1.1991 |
---|---|
Reihe/Serie | Fortschritte der Robotik |
Zusatzinfo | 114 S. 80 Abb. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 244 mm |
Gewicht | 236 g |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Software Entwicklung |
Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Algorithmen • Industrieroboter • Kinematik • Programmierung • Roboter • Roboterprogrammierung • Robotersteuerung • Robotersystem • Steuerung |
ISBN-10 | 3-528-06439-0 / 3528064390 |
ISBN-13 | 978-3-528-06439-6 / 9783528064396 |
Zustand | Neuware |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
aus dem Bereich