Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Technische Universität Darmstadt, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachungeingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnenzu k¨onnen. Immer ¨ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras undWebcams, deren Qualit¨at st¨andig steigt und deren Preis-Leistungsverh¨altnis sichebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aberim Allgemeinen nicht ¨uberm¨aßig lang und endet meist schon mit der einfachenBildanzeige in ¨Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddatenauf Datentr¨agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieserBildinformationen erfordert immer noch in den h¨aufigsten F¨allen das UrteilsundEntscheidungsverm¨ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nichtselbst¨andig von einem automatisierten System durchf¨uhrbar. Existierende Auswertungssoftwareist zum ¨uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungenoder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm¨oglichkeiten beschr¨ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie¨anderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungenauf, so kommt es h¨aufig zu Fehlverhalten und damit zurBeschneidung der Sicherheitsgew¨ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen istjedoch die Zuverl¨assigkeit von absolut zentraler Bedeutung.In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen,welches unabh¨angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst¨andigund ohne menschliche ¨Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System solldazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zuerkennen und diese auch zu verfolgen.[...]