Einführung in die digitalen Regelungen

Die funktionale Wirkungsweise digitaler Regelungen und ihr Entwurf im Frequenzbereich stehen im Mittelpunkt dieses Buches. Der Rechner zur Verwirklichung der digitalen Regelung wird prinzipiell beschrieben. Nach einer gestrafften Darstellung der Grundlagen der Regelungstechnik wird der Abtast- und Haltevorgang grundlegend diskutiert. Die Regelalgorithmen der quasikontinuierlichen Abtastregelung werden mit Struktogrammen hergeleitet und ein rechnergestützter Reglerentwurf wird auf viele Beispiele angewendet. Regelungssysteme mit Begrenzungen und die Einordnung der digitalen Regelungen in die Leittechnik sind weitere Schwerpunkte. Den Abschluß bilden Zustandsregelungen, für die neben dem üblichen Entwurf im Zeitbereich auch ein vorteilhafter Entwurf im Frequenzbereich entwickelt wird.