Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern

Inhaltverzeichnis.- 0 Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Aufbau miteinander verketteter Fertigungszellen.- 2.3 Analyse bestehender Simulationsprogramme.- 3 Anforderungen an das Simulationssystem.- 3.1 Übergeordnete Anforderungen an das Simulationssystem aus der Entwicklungstendenz der Simulationsprogramme.- 3.2 Pflichtenheft für das Programmsystem.- 3.3 Anforderungen an den Entwurf des Programmsystems.- 4 Erarbeiten von Methoden zur Entwicklung des Simulationssystems.- 4.1 Entwicklungsmethode des Simulations-systems.- 4.2 Vereinheitlichung zur Entwicklung und Integration der eigenständigen Simulationsprogramme.- 5 Entwurf der Spezialprogramme mit Hilfe eines logischen Modells.- 5.1 Erstellen der Datenstruktur.- 5.2 Erstellen der Programmstruktur.- 5.3 Aufstellen von Hilfsmittel zum Datenaustausch.- 6 Entwicklung von Steuerungsstrategien und Ablauf des Programms.- 6.1 Entwicklung der Steuerungsstrategien.- 6.2 Ausführen des Programmablaufs.- 7 Erprobung des Simulationssystems an einem Praxisbeispiel.- 7.1 Simulation einer Fertigungszelle.- 7.2 Simulation der Interaktion mehrerer Fertigungszellen.- 8 Zusammenfassung.- 9 Schrifttum.