Funktional und räumlich variables und modulares Laborgerätesystem

Das vorliegende Buch entstand wah rend meiner Tatigkeit als wis senschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fu~ Produk tionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Als Dank fur das entgegengebrachte Verstandnis fur diese Arbeit widme ich dieses Buch meiner Frau und meiner Tochter. Herrn Professor Dr. -Ing. H. -J. Warnecke danke ich fur seine wohl wollende Unterstutzung und Forderung meiner Arbeit. Mein Dank gilt in gleicher Weise Herrn Professor Dr. rer. nat. G. Gauglitz fur die Durchsicht der Arbeit und die Ubernahme des Mitberichtes. Ferner danke ich allen Kolleginnen und Kollegen, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstutzt haben. Mein be soderer Dank gilt den Herren Dipl. -Ing. C. Gutbrod und Dipl. -Ing. J. Rothenburg fur die ausdauernde Diskussionbereitschaft und Unterstutzung bei der Realisierung sowie Herrn Dr. J. Scharfe fur seine befruchtenden und kritischen Anregungen stuttgart, Oktober 1987 Alfred Mack Inhaltsverzeichnis seite Abkiirzungen 12 Einleitung 14 1 14 Auswahl eines Anwendungsbereiches 1. 1 16 1. 2 Zielsetzung 18 1. 3 Vorgehensweise 20 stand der Technik 2 20 2. 1 Theoretische Betrachtungen 2. 1. 1 Energetische Betrachtungen 21 2. 1. 2 Fehlerbetrachtung 25 27 2. 2 Analyse der Arbeitsinhalte 29 2. 3 Stand der Geratetechnik 2. 3. 1 Standardgerate und 30 geratetechnische Versuchskomponenten 2. 3. 2 Analytische Gerate 32 2. 3. 3 Handhabungseinrichtungen 32 2. 3. 4 Labordatenerfassung 33 2. 3. 5 Schnittstellen 33 2. 3. 6 Anordnung der Gerate 35 Anforderungen an das Gesamtsystem 36 3 3. 1 Systemeigenschaften 36 3. 2 Funktionsaufteilung 37 3. 2.