Flexibilität und Kapazität von Werkstückspeichersystemen

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Ansatzpunkte für die Verbesserung der Flexibilität und Kapazität in Magaziniersystemen.- 3.1 Ansatzpunkte bei der Magazinplanung.- 3.2 Ansatzpunkte beim Be- und Entladen der Magazine.- 4 Maßnahmen in der Auswahl- und Konzeptionsphase.- 4.1 Auswahl von flexiblen Flachmagazinen.- 4.2 Konzeption flexibler Flachmagazine.- 4.3 Tragfähigkeit von Flachmagazinen.- 4.4 Abmessungen von Flachmagazinen.- 5 Maßnahmen zur optimalen Flächenausnützung.- 5.1 Einfluß der Greiferbauarten auf die Belegung.- 5.2 Belegung mit Rechtecken und Parallelogrammen.- 5.3 Belegung mit dreieckförmigen Werkstücken.- 5.4 Belegung ebener Magazine mit kreisförmigen Teilen.- 5.5 Vergleich der entwickelten Kreisverfahren.- 5.6 Rechnerunterstützte Belegungsstrategien.- 6 Maßnahmen beim Be- und Entladen der Magazine.- 6.1 Entwicklung einer Magazinladeeinrichtung.- 6.2 Entwicklung des programmierbaren Magazinladers.- 6.3 Rechnergesteuertes Magazinieren.- 6.4 Auswertung des Magazinbelegungszustandes.- 7 Erprobung der Einzelmaßnahmen in einem Gesamtsystem.- 7.1 Fertigungsaufgabe und Fertigungseinrichtung.- 7.2 Transport- und Speichersystem.- 7.3 Das Kunststoffmagazin als Werkstückspeicher.- 7.4 Integration der Handhabungskomponenten.- 7.5 Informationserfassung mit dem Zeilensensor.- 7.6 Steuerungstechnischer Ablauf im System.- 7.7 Ergebnisse der Erprobung.- 8 Zusammenfassung.- 9 Literaturverzeichnis.