Regelung Elektrischer Antriebe

Der Umgang mit modernen Elektroantrieben erfordert ein breit gefächertes Fachwissen, das von der Regelungs- und Mikroprozessortechnik über die Stromrichtertechnik und Elektromechanik bis hin zur Dynamik bewegter Massen reicht. Genau diese Wissens-Lücke schließt das vorliegende Werk, wobei sich das Spektrum von der Kaskadenregelung mit PI-Reglern bis zu den modellgestützten Verfahren im Zustandsraum erstreckt. Ziel dabei ist es, dem Leser zunächst die klassischen Entwurfsmethoden mit Übertragungsfunktionen und Frequenzkennlinien nahezubringen, um dann darauf die modernen Theorien wie Steuer- und Beobachtbarkeit, Raumzeigerdarstellung, Feldorientierung und Fuzzy Control aufzubauen. Aufgrund der zunehmenden Globalisierung der Märkte für Elektroantriebe sind in einem Sonderkapitel die wichtigsten englischen Fachausdrücke aufgeführt.Desweiteren finden sich im Anhang zahlreiche Testfragen und Übungsaufgaben zur Vertiefung des Stoffs.