Kabelbaummontage mit Industrierobotern

0 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1. 1 Problemstellung.- 1. 2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2. 1 Begriffe und Definitionen.- 2. 2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Produktspektrums und Ableituna von Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem.- 3. 1 Analyse des Produktspektrums.- 3. 2 Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem.- 4 Konzeption von flexibel automatisierten Gesamtsystemen.- 4.1 Lösungskonzepte für Teilfunktionen.- 4.2 Alternative Ablaufkonzepte.- 4.3 Lösungssystematik für Gesamtsysteme.- 4.4 Alternative Gesamtsystemprinzipien.- 4.5 Vergleich der Gesamtsystemprinzipien.- 5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für ausgewählte Querschnittsprobleme bei der Kabelbaummontage.- 5.1 Verfahren zum Verlegen von Leitungen.- 5.2 Werkzeuge zum Anschlagen von Leitungen.- 6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Kabelbäumen.- 6.1 Gesamtaufbau.- 6.2 Mechanischer Aufbau.- 6.3 Steuerung.- 6.4 Arbeitsablauf.- 7 Versuchsergebnisse.- 7.1 Programmierzeiten.- 7.2 Einfluß des Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhaltens des Industrieroboters auf die Taktzeit.- 7.3 Montagezeiten.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Einsatzbereiche und Einsatzgrenzen der Systemprinzipien.- 8.1 Aufbau des Programms zur Berechnung der Einsatzbereiche.- 8.2 Voraussetzungen und Annahmen.- 8.3 Ausbringung und Anzahl von Industrierobotern.- 8.4 Investitionskosten.- 8.5 Montagestückkosten.- 8.6 Abgrenzung der Einsatzbereiche der Systemprinzipien.- 9. Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.