Fügen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobotern
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-18134-7 (ISBN)
0 Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Kabelbaummontagesysteme.- 2.2 Fügetechnik.- 3 Analyse des Istzustandes.- 3.1 Kabelbaumspektrum.- 3.2 Kabelbaumkomponenten.- 3.3 Montagevorgänge.- 3.4 Probleme bei der Montageautomatisierung.- 3 5 Ableitung der Anforderungen an das Fügesystem.- 4 Konzeption des Fügesystems.- 4.1 Lösungsprinzipien.- 4.2 Vibrationsmethode.- 4.3 Fügesystem mit taktilem Sensor.- 4.4 Fügesystem mit Bildsensor.- 5 Untersuchung von Fügesystemen mit Vibrationsunterstützung.- 5.1 Analyse des Fügevorgangs.- 5.2 Versuchsaufbau.- 5.3 Versuchsdurchführung.- 5.4 Versuchsergebnisse.- 5.5 Zusammenfassung.- 6 Untersuchung von Fügemethoden mit taktilem Sensor.- 6.1 Analyse des Fügevorgangs.- 6.2 Analyse des Sensorsystems.- 6.3 Fügestrategie.- 6.4 Fügeversuche.- 6.5 Zusammenfassung.- 7 Untersuchung von Positioniermethoden mit Bildverarbeitungssystem.- 7.1 Lageerkennung des Fügeteils.- 7.2 Lageerkennung des Lochteils.- 7.3 Darstellung der Fügeposition im Koordinatensystem des Industrieroboters.- 7.4 Versuchsaufbau.- 7.5 Versuchsergebnisse.- 7.6 zusammenfassung.- 8 Vergleich der Fügemethoden und Ausblick.- 8.1 Vergleich der Fügemethoden.- 8.2 Ausblick.- 9 Zusammenfassung.- 10 Literaturverzeichnis.
Erscheint lt. Verlag | 20.7.1987 |
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Reihe/Serie | IPA-IAO - Forschung und Praxis |
Zusatzinfo | 122 S. 9 Abb. |
Verlagsort | Berlin |
Sprache | deutsch |
Maße | 140 x 216 mm |
Gewicht | 200 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Unternehmensführung / Management | |
Schlagworte | Anforderungen • Automatisierung • Engineering Economics • Industrie • Industrieroboter • Montage • Roboter • Sensor • Simulation • Systeme • Technik • Verfahren • Vibration • Werkzeug |
ISBN-10 | 3-540-18134-2 / 3540181342 |
ISBN-13 | 978-3-540-18134-7 / 9783540181347 |
Zustand | Neuware |
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