Multisensordatenverarbeitung in der Robotik
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-53745-8 (ISBN)
1 Einführung und Aufgabenstellung.- 1.1 Sensoren und Meßtechnik, Definitionen.- 1.2 Sensoren in der Robotik.- 1.3 Eigener Ansatz.- 1.4 Zusammenfassung.- 2 Methoden und Techniken für die Sensordatenverarbeitung.- 2.1 Mustererkennung.- 2.2 Modellierungsmethoden für die Umwelt.- 2.3 Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI).- 2.4 Modellierung von Unsicherheiten.- 2.5 Zusammenfassung.- 3 Sensorunterstützte Montage mit Industrierobotern.- 3.1 Fehler bei der Montage.- 3.2 Die Montageaufgabe.- 3.3 Sensorklassifikationen.- 3.4 Fusion von Sensordaten in Roboteranwendungen.- 3.5 Zusammenfassung.- 4 Das Konzept der Überwachung.- 4.1 Einbindung der Überwachung in ein Robotersystem.- 4.2 Die Überwachungskomponente.- 4.3 Kontrolle und Kommunikation.- 4.4 Das Weltmodell.- 4.5 Die Stufen der Sensordatenverarbeitung.- 4.6 Zusammenfassung.- 5 Der Ablauf einer Überwachung.- 5.1 Planungsvorgaben und reale Situation.- 5.2 Die Überwachung der Handhabungssequenz.- 5.3 Die Fehlererkennung.- 5.4 Diagnose der Fehlersituation.- 5.5 Zusammenfassung.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- 7 Literatur.- 8 Anhang.
Erscheint lt. Verlag | 26.2.1991 |
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Reihe/Serie | Informatik-Fachberichte |
Zusatzinfo | X, 168 S. 3 Abb. |
Verlagsort | Berlin |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 242 mm |
Gewicht | 315 g |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Schlagworte | Automation • Diagnose • Einheit • Engineering Economics • Industrie • Industrieroboter • Modellierung • Montage • Montage (Technik) • Multisensorsysteme • Roboter • Robotik • Sensor • Sensorik • Systeme • Wissen • Wissensrepräsentation |
ISBN-10 | 3-540-53745-7 / 3540537457 |
ISBN-13 | 978-3-540-53745-8 / 9783540537458 |
Zustand | Neuware |
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