Entwicklung von Methoden zur Registerregelung in Abhängigkeit der Bahnzugkraft bei Rollentiefdruckmaschinen

In der Druckindustrie steigen die Anforderungen an die Automatisierung einer Druckmaschine und an die Dynamik der Registerregelung. Deshalb wird in dieser Arbeit ein Gesamtkonzept vorgestellt, das den Druckprozess an einer Rollentiefdruckmaschine zu jedem Zeitpunkt beherrschbar macht. Es wird ein Simulationsmodell einer Rollentiefdruckmaschine entwickelt, welches das viskoelastische Materialbahnverhalten berücksichtigt und an einer realen Rollentiefdruckmaschine durch Messungen des Registers und der Bahnzugkraft validiert wird. Somit können dynamische Entkopplungsstrategien entwickelt werden, die eine hohe Regelkreisdynamik in verkoppelten Teilsystemen zulassen. Zur Gewährleistung der gewünschten Druckqualität an unterschiedlichen Arbeitspunkten berücksichtigt der Registerregler Maschinengrößen und den jeweiligen Maschinenzustand mit den unterschiedlichen Anforderungen an die Regelung. Die adaptiven Kompensationsstrategien während der instationären Beschleunigungsphase ermöglichen eine makulaturfreie Beschleunigungsphase und eine selbständige Anpassung an sich wechselnde Produktionsbedingungen. Somit kann in dieser Arbeit der Druckprozess an einer Rollentiefdruckmaschine regelungstechnisch analysiert und die auftretende Makulatur während des Druckprozesses erheblich reduziert werden.