Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Seiten
2009
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-348-8 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-348-8 (ISBN)
Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.
Erscheint lt. Verlag | 20.4.2009 |
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Reihe/Serie | Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems ; 2 |
Zusatzinfo | Ill., graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 280 g |
Einbandart | Paperback |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • modell-prädiktive Regelung • MPC • Nichtlineare Regelung • Schätztheorie • SMNPC |
ISBN-10 | 3-86644-348-X / 386644348X |
ISBN-13 | 978-3-86644-348-8 / 9783866443488 |
Zustand | Neuware |
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