Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems - DeHaan Darryl DeHaan, Guay Martin Guay, Adetola Veronica Adetola

Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems (eBook)

DeHaan Darryl DeHaan, Guay Martin Guay, Adetola Veronica Adetola (Autoren)

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2016
272 Seiten
The Institution of Engineering and Technology (Verlag)
978-1-84919-553-9 (ISBN)

Most physical systems possess parametric uncertainties or unmeasurable parameters and, since parametric uncertainty may degrade the performance of model predictive control (MPC), mechanisms to update the unknown or uncertain parameters are desirable in application. One possibility is to apply adaptive extensions of MPC in which parameter estimation and control are performed online. This book proposes such an approach, with a design methodology for adaptive robust nonlinear MPC (NMPC) systems in the presence of disturbances and parametric uncertainties. One of the key concepts pursued is the concept of set-based adaptive parameter estimation, which provides a mechanism to estimate the unknown parameters as well as an estimate of the parameter uncertainty set. The knowledge of non-conservative uncertain set estimates is exploited in the design of robust adaptive NMPC algorithms that guarantee robustness of the NMPC system to parameter uncertainty.

Erscheint lt. Verlag	1.3.2016
Sprache	englisch
Themenwelt	Sozialwissenschaften
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	1-84919-553-6 / 1849195536
ISBN-13	978-1-84919-553-9 / 9781849195539

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