Roverdrohne selber bauen und tunen - ohne Vorkenntnisse

Flightcontroller sind das Herz einer Drohne, ohne diese Elektronik würden sich Copterdrohnen nicht in der Luft halten können. Ein Flightcontroller kann aber nicht nur zur Steuerung eines Fluggeräts genutzt werden, sondern auch, um ein RC-Auto zu einer Roverdrohne umzurüsten. Damit können Sie Ihr eigenes autonomes Fahrzeug bauen.

Das Buch zeigt Ihnen an einem ausführlichen Selbstbauprojekt, wie Sie mit viel Spaß und überschaubarem Aufwand eine vielseitig einsetzbare Roverdrohne planen, bauen, tunen und einsetzen.

---

Sie sind begeistert von Roverfahrzeugen in der Raumfahrt, ihrem Aufbau und ihrer Technik? Sie interessieren sich auch für ferngesteuerte RC-Cars und die neue Technik der Multicopterdrohnen? Dann verbinden Sie doch beides und bauen einen eigenen, autonomen Rover.

Schritt für Schritt zeigt Ihnen Patrick Leiner, wie Sie selbst eine Roverdrohne bauen und mit Zusätzen und Tuningteilen noch mehr Fahrspaß erleben. Mit drei verschiedenen FPV-Kameras nehmen Sie Platz hinter dem Lenkrad der Drohne: über eine Action-Cam mit Gimbal können Sie sich umschauen, eine FPV-Kamera ermöglicht Ihnen den Blick hinter die Drohne, und mit einer zusätzlichen Kamera können Sie auch in der Dunkelheit sehen. Ein Scheinwerfer beleuchtet die Umgebung, den integrierten LiPo-Akku laden Sie mit der selbstgebauten Solaranlage.

Schrauben, kleben, löten und rein ins Cockpit
Sie erfahren, wie die Einzelkomponenten für den Bau einer Roverdrohne ausgewählt werden und worauf Sie beim Bauen, Einstellen, Fahren und Optimieren achten sollten. Besonders die autonome Steuerung eines Rovers ist eine Herausforderung. Praktisch, dass aus der Welt der Multicopterdrohnen Hard- und Softwarekomponenten zur Verfügung stehen, die für diesen Zweck eingesetzt werden können: Nutzen Sie das bekannte und beliebte Open-Source-System ArduPilot (APM), um Ihren Rover auf autonome Missionen zu schicken.

Tuning für atemberaubende Geländefahrten
Erfahren Sie, wie Sie eine Kamera mit Gimbal für Geländeaufnahmen installieren oder die Fahrzeiten Ihrer Drohne mit einer Solaranlage optimieren - über die Kapazität des Akkus hinaus. Integrieren Sie ein FPV-System, mit dem Sie bei Tag und bei Nacht die faszinierende Sicht aus dem Cockpit genießen.

Themen sind insbesondere:

• So wird ein Rover zur Drohne
• RC-Car als Grundgerüst der Roverdrohne
• Antriebsvarianten und Fernsteuerung
• Brushless-Motoren und ihre Bauarten
• Energiequelle LiPo-Akku
• Den Flightcontroller fürs Auto nutzen
• Was die Roverdrohne alles können soll
• Softwareeinstellungen und Beschleunigungssensoren kalibrieren
• Bauplan und Definition einer Roverdrohne
• Bauteile, ohne die nichts geht
• Ultraschallsensor und Telemetrieverbindung einstellen
• Wichtige Softwareparameter
• Autonomes Fahren und Missionen erstellen
• FPV-Tuning Schritt für Schritt
• Anschluss der gesamten FPV-Anlage
• Steuerung für Gimbal und Scheinwerfer
• Berechnung, Bau und Inbetriebnahme einer Solaranlage