Mobile Roboter

Das Zusammenwirken von Elektronik, Mechanik und Software wird in diesem Buch mit Experimenten an mobilen Robotern sehr anschaulich erläutert.
Immer wieder tauchen sie in den Medien auf - die Roboter. Gemeint sind hier nicht die großen Roboter oder
Automaten der Industrie, sondern die meist kleinen mobilen Kunstwesen mit mehr oder minder ausgeprägtem Intellekt. Der Selbstbau scheiterte bislang oft an der Komplexität solcher Geräte. Dieses Buch stellt nun verschiedene detailliert beschriebene
Miniroboter vor. Die Spannweite der vorgestellten Typen reicht vom einfachen Bausteingefährt mit niedriger Intelligenz bis zum frei programmierbaren mobilen Roboter mit Navigationskompass und digitalem Signalprozessor. Die 1. Auflage des Buches hat
ihre Fans gefunden. Aber nicht nur diese, auch Hochschulprofessoren sind begeistert von der Materie und empfehlen ihren Studenten diese spielerische Art der Einarbeitung in die komplexe Materie. In die 2. Auflage wurden eine Reihe zusätzlicher
interessanter Beispiele aufgenommen, z.B. zu ferngelenkten Robotern, sowie Vorstellung und Einsatz von hochsprachenorientierter Software (OC-
PASCAL). Die auf der CD-ROM beiliegenden Vollversionen der Steuerungssoftware dienen zur unmittelbaren
Umsetzung der gewonnenen Erkenntnisse in der Praxis. Die Roboter können sowohl mit einem speziellen Assemblerprogramm als auch in BASIC oder OC-PASCAL programmiert werden. Anhand vieler Beispiele werden grundlegende Funktionen und interne Abläufe
verschiedener Mikrocontroller gezeigt.
Jens Altenburg ist Diplomingenieur für Informationstechnik; beruflich im Bereich des Embedded Control bei einem mittelständigen Unternehmen tätig, Autor des Buches Mobile Roboter sowie zahlreicher
Fachveröffentlichungen.