Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations
Seiten
2024
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1336-0 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1336-0 (ISBN)
This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.
| Erscheinungsdatum | 27.02.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 11 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | englisch |
| Maße | 170 x 240 mm |
| Gewicht | 440 g |
| Themenwelt | Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik |
| Schlagworte | (Cosserat-) Continuum • (Cosserat-) Kontinuum • Flexible Mehrkorperdynamik • Flexible Mehrkörperdynamik • Flexible multibody dynamics • Inverse dynamics • Inverse Dynamik • Soft-robotics • Underactuation • Unteraktuierung |
| ISBN-10 | 3-7315-1336-6 / 3731513366 |
| ISBN-13 | 978-3-7315-1336-0 / 9783731513360 |
| Zustand | Neuware |
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