Mehrkörpersysteme

Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Buch | Softcover
XXV, 470 Seiten
2022 | 3. Aufl. 2022
Springer Berlin (Verlag)
978-3-662-64529-1 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Mehrkörpersysteme - Christoph Woernle
39,99 inkl. MwSt

Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. 

Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame  Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkörpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den Übergang von den Massenpunktsystemen zu den räumlichen Mehrkörpersystemen zu erleichtern.


lt;b>Prof. Dr.-Ing. habil. Christoph Woernle leitet den Lehrstuhl für Technische Mechanik/Dynamik an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Universität Rostock und lehrt u.a. Technische Mechanik und Mehrkörperdynamik.

Einführung.- Grundlagen der Vektorrechnung.- Grundlagen der Kinematik.- Grundlagen der Dynamik .- Holonome Massenpunktsysteme.- Holonome ebene Mehrkörpersysteme.- Holonome räumliche Mehrkörpersysteme.- Nichtholonome Systeme.- Bindungen in Mehrkörpersystemen.- Offene Mehrkörpersysteme.- Geschlossene Mehrkörpersysteme.


Erscheinungsdatum
Zusatzinfo XXV, 470 S. 213 Abb.
Verlagsort Berlin
Sprache deutsch
Maße 168 x 240 mm
Gewicht 823 g
Themenwelt Naturwissenschaften Physik / Astronomie Mechanik
Technik Maschinenbau
Schlagworte Bewegungsgleichungen • Bindungen in mechanischen Systemen • Drehbewegungen • kinematische Schleifen • Mechanismen • Merhkörpersysteme • Order(n)-Verfahren • räumliche Bewegungen • rekursive Formalismen • Roboterdynamik
ISBN-10 3-662-64529-7 / 3662645297
ISBN-13 978-3-662-64529-1 / 9783662645291
Zustand Neuware
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