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Dynamics (eBook)

Theory and Application of Kane's Method

Dewey H. Hodges, Carlos M. Roithmayr (Autoren)

eBook Download: EPUB

2016
Cambridge University Press (Verlag)
978-1-316-05350-8 (ISBN)

This book is ideal for teaching students in engineering or physics the skills necessary to analyze motions of complex mechanical systems such as spacecraft, robotic manipulators, and articulated scientific instruments. Kane's method, which emerged recently, reduces the labor needed to derive equations of motion and leads to equations that are simpler and more readily solved by computer, in comparison to earlier, classical approaches. Moreover, the method is highly systematic and thus easy to teach. This book is a revision of Dynamics: Theory and Applications (1985), by T. R. Kane and D. A. Levinson, and presents the method for forming equations of motion by constructing generalized active forces and generalized inertia forces. Important additional topics include approaches for dealing with finite rotation, an updated treatment of constraint forces and constraint torques, an extension of Kane's method to deal with a broader class of nonholonomic constraint equations, and other recent advances.

Erscheint lt. Verlag	9.3.2016
Co-Autor	Philip Cross
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Thermodynamik
	Technik ► Bauwesen
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	1-316-05350-4 / 1316053504
ISBN-13	978-1-316-05350-8 / 9781316053508

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