Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Seiten
2017
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0626-3 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0626-3 (ISBN)
The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.
Erscheinungsdatum | 11.05.2017 |
---|---|
Reihe/Serie | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 5 |
Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | englisch |
Maße | 170 x 240 mm |
Gewicht | 635 g |
Themenwelt | Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik |
Schlagworte | Differential-Algebraic Equations • Differential-algebraische Gleichungen • index reduction • Indexreduktion • Inverse dynamics • Inverse Dynamik • Klassische Mechanik • Servobindungen • servo constraints • Underactuated mechanical systems • unteraktuierte Systeme |
ISBN-10 | 3-7315-0626-2 / 3731506262 |
ISBN-13 | 978-3-7315-0626-3 / 9783731506263 |
Zustand | Neuware |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
Mehr entdecken
aus dem Bereich
aus dem Bereich
Statik - Kinematik - Kinetik - Schwingungen - Festigkeitslehre
Buch | Hardcover (2021)
Hanser, Carl (Verlag)
29,99 €