Adaptive Control for Robotic Manipulators -

Adaptive Control for Robotic Manipulators (eBook)

Bin Wei, Dan Zhang (Herausgeber)

eBook Download: PDF
2017
440 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-4987-6488-9 (ISBN)
Systemvoraussetzungen
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The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the field of adaptive control of robotic manipulators in order to improve the methodologies on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made in the past decades are described in the book, including adaptive control theories and design, and application of adaptive control to robotic manipulators.
Erscheint lt. Verlag 3.2.2017
Sprache englisch
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Naturwissenschaften Biologie
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10 1-4987-6488-6 / 1498764886
ISBN-13 978-1-4987-6488-9 / 9781498764889
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