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Optimal Sampled-Data Control Systems (eBook)

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2012
Springer London (Verlag)
978-1-4471-3037-6 (ISBN)
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Among the many techniques for designing linear multivariable analogue controllers, the two most popular optimal ones are H2 and H-infinity optimization. The fact that most new industrial controllers are digital provides strong motivation for adapting or extending these techniques to digital control systems. This book, now available as a corrected reprint, attempts to do so. Part I presents two indirect methods of sampled-data controller design: These approaches include approximations to a real problem, which involves an analogue plant, continuous-time performance specifications, and a sampled-data controller. Part II proposes a direct attack in the continuous-time domain, where sampled-data systems are time-varying. The findings are presented in forms that can readily be programmed in, e.g., MATLAB.
Erscheint lt. Verlag 6.12.2012
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Mathematik Angewandte Mathematik
Naturwissenschaften Chemie Technische Chemie
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Fahrzeugbau / Schiffbau
ISBN-10 1-4471-3037-5 / 1447130375
ISBN-13 978-1-4471-3037-6 / 9781447130376
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