Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design (eBook)
VIII, 77 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-05245-8 (ISBN)
In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.
This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.
Introduction.-Theory and Background.-Chemical Definitions.-The Proposed Chemical Reaction Algorithm.-Application Problems.-Simulation Results.-Conclusions.
| Erscheint lt. Verlag | 13.3.2014 |
|---|---|
| Reihe/Serie | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology | SpringerBriefs in Computational Intelligence |
| Zusatzinfo | VIII, 77 p. 32 illus. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik | |
| Naturwissenschaften ► Chemie | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Chemical Optimization Algorithm • Fuzzy Controller Design • Optimization Method • Torque Controller • Unicycle Mobile Robot |
| ISBN-10 | 3-319-05245-4 / 3319052454 |
| ISBN-13 | 978-3-319-05245-8 / 9783319052458 |
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