Uniform Output Regulation of Nonlinear Systems (eBook)
XII, 172 Seiten
Birkhäuser Boston (Verlag)
978-0-8176-4465-9 (ISBN)
This study of the nonlinear output regulation problem embraces local as well as global cases, covering such aspects as controller design and practical implementation issues.
From the reviews:
'The authors treat the problem of output regulation for a nonlinear control system...[they] develop a global approach to output regulation along familiar lines....I found the book to be ambitious and rigorous, tackling some hard conceptual issues.' --IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
The problem of asymptotic regulation of the output of a dynamical system plays a central role in control theory. An important variant of this problem is the output regulation problem, which can be used in areas such as s- point control, tracking reference signals and rejecting disturbances generated by an external system, controlled synchronization of dynamical systems, and observer design for autonomous systems. At the moment this is a hot topic in nonlinear control. This book is a result of a four-year research project conducted at the Eindhoven University of Technology. This project, entitled "e;Robust output regulation for complex dynamical systems,"e; began with the observation that theproblemofcontrolledsynchronizationofdynamicalsystemscanbecons- ered as a particular case of the output regulation problem. In the beginning of the project, known solutions to the controlled synchronization problem were global and dealt with nonlinear systems having complex ("e;chaotic"e;) dyn- ics. At the same time, most of the existing solutions to the nonlinear output regulation problem were local and dealt mostly with exosystems being linear harmonicoscillators. Ourinitialideawas,usingtheresultsfromthecontrolled synchronization problem as a starting point, to extend solutions of the n- linear output regulation problem from the local case to the global case and to avoid restrictive assumptions on the exosystem. As a ?rst step, we started looking for points that were common to these two problems.
Preface.- Introduction.- Convergent systems.- The uniform output regulation problem.- Solvability of the uniform output regulation problem.- Controller design for the global uniform output regulation problem.- The local output regulation problem: convergence region estimates.- Experimental case study.- Concluding remarks.- Appendix.- References.- Index
Erscheint lt. Verlag | 27.7.2006 |
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Reihe/Serie | Systems & Control: Foundations & Applications | Systems & Control: Foundations & Applications |
Zusatzinfo | XII, 172 p. |
Verlagsort | Boston |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
Mathematik / Informatik ► Mathematik | |
Naturwissenschaften | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Schlagworte | Actuator • Automatic Control • Control • control system • Control Theory • Dynamical system • Dynamische Systeme • Mathematica • Nonlinear Control • nonlinear system • Ordinary differential equations • System • Tracking |
ISBN-10 | 0-8176-4465-2 / 0817644652 |
ISBN-13 | 978-0-8176-4465-9 / 9780817644659 |
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Größe: 2,5 MB
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