* Key concepts and techniques introduced through applications
* Introduces mathematical techniques without assuming prior knowledge
* Written for the latest vocational and undergraduate courses
Former Lecturer at Buckingham Chilterns University College, High Wycombe, UK, and now retired, William Bolton has worked in industry and academia as a senior lecturer in a college of technology, a member of the Nuffield Advanced Physics team, an adviser to a British government aid project in Brazil on technical education, as a UNESCO consultant in Argentina and Thailand, and as Head of Research and Development at the Business and Technician Education Council. He has written many engineering textbooks, including Mechatronics, 4th ed., Engineering Science, 5th ed., Higher Engineering Science, 2nd ed., Mechanical Science, 3rd ed., and Instrumentation and Control Systems.
Working through this student-centred text readers will be brought up to speed with the modelling of control systems using Laplace, and given a solid grounding of the pivotal role of control systems across the spectrum of modern engineering. A clear, readable text is supported by numerous worked example and problems.* Key concepts and techniques introduced through applications* Introduces mathematical techniques without assuming prior knowledge* Written for the latest vocational and undergraduate courses
Cover 1
Contents 6
Preface 8
Chapter 1. Control systems 12
1.1 Introduction 12
1.2 Systems 13
1.3 Control systems models 16
1.4 Measurement elements 20
1.5 Signal processing 27
1.6 Correction elements 31
1.7 Control systems 37
Problems 46
Chapter 2. System models 48
2.1 Introduction 48
2.2 Gain 49
2.3 Dynamic systems 51
2.4 Differential equations 60
2.5 Transfer function 63
2.6 System transfer functions 69
2.7 Sensitivity 71
2.8 Block manipulation 74
2.9 Multiple inputs 77
Problems 79
Chapter 3. System response 82
3.1 Introduction 82
3.2 Inputs 82
3.3 Determining outputs 83
3.4 First order systems 89
3.5 Second order systems 91
Problems 94
Chapter 4. System parameters 96
4.1 Introduction 96
4.2 First order systems 96
4.3 Second order systems 98
4.4 Stability 105
Problems 109
Chapter 5. Frequency response 110
5.1 Introduction 110
5.2 Phasors 110
5.3 Sinusoidal inputs 112
5.4 Bode plots 117
5.5 System identification 127
5.6 Stability 129
5.7 Compensation 131
Problems 135
Chapter 6. Nyquist diagrams 137
6.1 Introduction 137
6.2 The polar plot 137
6.3 Stability 139
6.4 Relative stability 142
Problems 144
Chapter 7. Controllers 145
7.1 Introduction 145
7.2 On–off control 145
7.3 PID control 150
7.4 Terminology 153
7.5 A process controller 155
7.6 Controller mathematics 157
7.7 Tuning 159
7.8 Digital systems 161
Problems 169
Appendix A. Differential equations 171
Appendix B. Laplace transform 178
Answers 184
Index 189
| Erscheint lt. Verlag | 30.1.2002 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Analysis |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Finanz- / Wirtschaftsmathematik | |
| Naturwissenschaften | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| ISBN-10 | 0-08-052998-4 / 0080529984 |
| ISBN-13 | 978-0-08-052998-1 / 9780080529981 |
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