Fault-tolerant Control Systems (eBook)
XXI, 233 Seiten
Springer London (Verlag)
978-1-84882-653-3 (ISBN)
The seriesAdvancesinIndustrialControl aims to report and encourage te- nologytransfer in controlengineering. The rapid development of controlte- nology has an impact on all areas of the control discipline. New theory, new controllers, actuators, sensors, new industrial processes, computer methods, new applications, new philosophies. . . , new challenges. Much of this devel- ment work resides in industrial reports, feasibility study papers, and the - ports of advanced collaborative projects. The series o?ers an opportunity for researchers to present an extended exposition of such new work in all aspects of industrial control for wider and rapid dissemination. Control system design and technology continues to develop in many d- ferent directions. One theme that the Advances in Industrial Control series is following is the application of nonlinear control design methods, and the series has some interesting new commissions in progress. However, another theme of interest is how to endow the industrial controller with the ability to overcome faults and process degradation. Fault detection and isolation is a broad ?eld with a research literature spanning several decades. This topic deals with three questions: * How is the presence of a fault detected? * What is the cause of the fault? * Where is it located? However, there has been less focus on the question of how to use the control system to accommodate and overcome the performance deterioration caused by the identi?ed sensor or actuator fault.
Series Editors’ Foreword 9
Foreword 12
Acknowledgements 15
Contents 16
1 Introduction to Model-based Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control 19
1.1 Fault Diagnosis 19
1.2 Fault-tolerant Control 20
2 Actuator and Sensor Fault-tolerant Control Design 25
2.1 Introduction 25
2.2 Plant Models 25
2.3 Fault Description 31
2.4 Nominal Tracking Control Law 34
2.5 Model-based Fault Diagnosis 41
2.6 Actuator and Sensor Faults Estimation 49
2.7 Actuator and Sensor Fault-tolerance Principles 52
2.8 General Fault-tolerant Control Scheme 57
2.9 Conclusion 57
3 Application to a Winding Machine 59
3.1 Introduction 59
3.2 System Description 61
3.3 Linear Case 64
3.4 Nonlinear Case 84
3.5 Major Fault 114
3.6 Conclusion 124
4 Application to a Three-tank System 126
4.1 Introduction 126
4.2 System Description 127
4.3 Linear Case 129
4.4 Nonlinear Case 146
4.5 Conclusion 170
5 Sensor Fault-tolerant Control Method for Active Suspension System 174
5.1 Introduction 174
5.2 Full Vehicle Active Suspension System 175
5.3 Controller Design 186
5.4 System Instrumentation 191
5.5 Sensor Fault Diagnosis Strategy 194
5.6 Simulation 204
5.7 Conclusion 224
6 Conclusion 226
A Three-tank System Simulation 229
A.1 Main Page 229
A.2 Modeling Part 231
A.3 Animation Part 232
A.4 Various Files 233
References 234
Index 243
Erscheint lt. Verlag | 30.7.2009 |
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Reihe/Serie | Advances in Industrial Control | Advances in Industrial Control |
Zusatzinfo | XXI, 233 p. |
Verlagsort | London |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Naturwissenschaften ► Chemie |
Technik ► Bauwesen | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Active Suspension • Actuator • Control • Control Applications • control engineering • Fault Diagnosis • Fault-tolerant Control • Linearity • Sensor • Three-tank System • Winding Machine |
ISBN-10 | 1-84882-653-2 / 1848826532 |
ISBN-13 | 978-1-84882-653-3 / 9781848826533 |
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Größe: 5,8 MB
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