Filtering Theory (eBook)

With Applications to Fault Detection, Isolation, and Estimation
eBook Download: PDF
2007 | 2007
XIV, 723 Seiten
Birkhäuser Boston (Verlag)
978-0-8176-4564-9 (ISBN)

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Filtering Theory - Ali Saberi, Anton A. Stoorvogel, Peddapullaiah Sannuti
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As soon as we (AS and PS) completed writing the book on H Optimal Con- 2 trol, another task of equal magnitude was laid to our charge. This task was to work on ?ltering and related topics. This book releases us from this charge. In this endeavor, we are fortunate to have found a capable person in our friend and colleague (AAS) who helped us release our burden. The subject of ?ltering is indeed vast and immense, much more so than the subject of H Optimal Control. In this work, we have tried to present what we 2 believe to be the fundamental issues of ?ltering. The book is not intended to give a chronological development of ?ltering from a historical point of view. A vast number of books already do so. Our intent here is to develop from our perspective the complete theory of ?ltering and various design methodologies associated with it along with their practical implementations. In this respect, we present here a state-of-the-art view of exact and almost input-decoupled ?ltering, H ,and H 2 1 ?ltering and inverse ?ltering issues, and include an application of ?ltering and inverse ?ltering to fault detection, isolation, and estimation. Most of the work reported here arose out of the research conducted by one or more of us and so- times in collaboration with our students and colleagues. Supposedly, young F.

Contents 7
Preface 13
Introduction 15
Preliminaries 23
A special coordinate basis (SCB) of linear multivariable systems 40
Algebraic Riccati equations and matrix inequalities 66
Exact disturbance decoupling via state and full information feedback 204
Almost disturbance decoupling via state and full information feedback 241
Exact input-decoupling filters 304
Almost input-decoupled filtering under white noise input 357
Almost input-decoupled filtering without statistical assumptions on input 392
Optimally (suboptimally) input-decoupling filtering under white noise input—H2 filtering 426
Optimally (suboptimally) input-decoupled filtering without statistical information on the input—H-filtering 559
Generalized H2 suboptimally input-decoupled filtering 649
Generalized H1 suboptimally input-decoupled filtering 678
Fault detection, isolation, and estimation — exact or almost fault estimation 695
Fault detection, isolation, and estimation — optimal fault estimation 703
Index 719
References 723

Erscheint lt. Verlag 20.10.2007
Reihe/Serie Systems & Control: Foundations & Applications
Systems & Control: Foundations & Applications
Zusatzinfo XIV, 723 p.
Verlagsort Boston
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Theorie / Studium
Mathematik / Informatik Mathematik Angewandte Mathematik
Naturwissenschaften
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Nachrichtentechnik
Schlagworte Bias • Communication Networks • decoupled filtering • delayed filtering • Filter • filtering theory • H2 filtering • H-infinity filtering • Information • inverse filtering • Layers • micro-alloy transistor • Signal • Signal Processing • Statistica
ISBN-10 0-8176-4564-0 / 0817645640
ISBN-13 978-0-8176-4564-9 / 9780817645649
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