Blick ins Buch

Mobile Robotics (eBook)

Luc Jaulin (Autor)

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2019 | 2. Auflage
384 Seiten
John Wiley & Sons (Verlag)
978-1-119-66349-2 (ISBN)

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Ebook-Leseprobe (PDF)

Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners.

Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment.

This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.

Luc Jaulin is Professor in robotics at ENSTA-Bretagne in France. He conducts research at the Lab-STICC in the field of submarine robotics and sailing robots using set methods.

1. Three-dimensional Modeling.
2. Feedback Linearization.
3. Model-free Control.
4. Guidance.
5. Instantaneous Localization.
6. Identification.
7. Kalman Filter.
8. Bayes Filter.

Erscheint lt. Verlag	20.9.2019
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Medizin / Pharmazie ► Gesundheitsfachberufe
	Medizin / Pharmazie ► Medizinische Fachgebiete
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Biomechanics • Biomechanik • biomedical engineering • Biomedizintechnik • Electrical & Electronics Engineering • Electrical Engineering Special Topics • Elektrotechnik u. Elektronik • Robotics • Robotik • Spezialthemen Elektrotechnik
ISBN-10	1-119-66349-0 / 1119663490
ISBN-13	978-1-119-66349-2 / 9781119663492

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