Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH
Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation
Seiten
2017
|
1. Aufl. 2017
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-18789-7 (ISBN)
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-18789-7 (ISBN)
Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.
Dr.-Ing. Sebastian Feldmann promovierte am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Dusiburg-Essen. Er ist Gewinner des Adesso Mobile Solutions Award und Gründer eines Unternehmens für die mechatronische Produktentwicklung für die Industrie 4.0, State-of-the-Art-Applikationen im Robotik- und im Automotive-Umfeld. Darüber hinaus doziert er seit 2015 im Rahmen eines Lehrauftrags an der Hochschule Rhein-Waal.
Übertragung des Reengineering-Ansatzes auf die humanoide Robotik.- Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten beim humanoiden Roboterprototyp HUMECH.- Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse.
| Erscheinungsdatum | 05.03.2022 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XXVIII, 246 S. 112 Abb., 56 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 363 g |
| Themenwelt | Medizin / Pharmazie ► Physiotherapie / Ergotherapie ► Orthopädie |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | automatic control engineering • Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Robo • Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter • biomedical engineering • Control, Robotics, Mechatronics • Das Uncanny Valley Phänomen • electronic devices & materials • Electronic devices & materials • Engineering • Engineering: general • Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX • Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH • mechanical engineering • nonverbale Kommunikatio • Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide • Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik • Roboterprototyp HUMECH • Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manip • Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren |
| ISBN-10 | 3-658-18789-1 / 3658187891 |
| ISBN-13 | 978-3-658-18789-7 / 9783658187897 |
| Zustand | Neuware |
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