Learning Dynamic Spatial Relations (eBook)
XV, 267 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-14914-7 (ISBN)
Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
Andreas Bihlmaier is leader of the Cognitive Medical Technologies group in the Institute for Anthropomatics and Robotics - Intelligent Process Control and Robotics Lab (IAR-IPR) at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). His research focuses on cognitive surgical robotics for minimally-invasive surgery, as part of the SFB/Transregio 125 'Cognition-Guided Surgery'.
Andreas Bihlmaier is leader of the Cognitive Medical Technologies group in the Institute for Anthropomatics and Robotics – Intelligent Process Control and Robotics Lab (IAR-IPR) at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). His research focuses on cognitive surgical robotics for minimally-invasive surgery, as part of the SFB/Transregio 125 “Cognition-Guided Surgery”.
Endoscope Robots and Automated Camera Guidance.- Knowledge-based Cognitive Systems.- Modular Research Platform for Robot-Assisted Surgery based on ROS.- Learning of Surgical Know-how by Models of Spatial Relations.- Intraoperative Camera Assistance.- Evaluation Study: TME in the Open Source Heidelberg Laparoscopic Phantom (OpenHELP).
| Erscheint lt. Verlag | 12.8.2016 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XV, 267 p. 120 illus. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
| Medizin / Pharmazie ► Medizinische Fachgebiete ► Chirurgie | |
| Schlagworte | endoscope • knowledge-based assistance system • machine learning techniques • minimally-invasive surgery • modular robotics platform • trained camera assistant |
| ISBN-10 | 3-658-14914-0 / 3658149140 |
| ISBN-13 | 978-3-658-14914-7 / 9783658149147 |
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