Mobilität und Echtzeit

Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser leitet den Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme der TU München. Sie verfügt über langjährige Industrie- und Hochschulerfahrung im Bereich der System- und Softwareentwicklung verteilter, intelligenter, eingebetteter Systeme für Industrie 4.0.

Systeme und Netze.- pimoto - Ein System zum verteilten passiven Monitoring von Sensornetzen.- Zeitgesteuerte und selbstorganisierende Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation auf Basis von Ad-hoc-WLAN.- Highly Dynamic and Adaptive Traffic Congestion Avoidance in Real-Time Inspired by Honey Bee Behavior.- Entwicklung (1).- Leistungsmessungen zum Einsatz der J2EE Technologie für Feldbussimulationen.- Echtzeit- und Regelungstechnische Aspekte bei der automatischen Transformation von Matlab/Simulink in SPS-basierten Steuerungscode.- Entwicklung (2).- Konsistente Verknüpfung von Aktivitäts-, Sequenz- und Zustandsdiagrammen.- Atomic Basic Blocks.- Praxis und Ausbildung.- FAUST: Entwicklung von Fahrerassistenz- und autonomen Systemen.- Nutzung von FlexRay als zeitgesteuertes automobiles Bussystem im AUTOSAR-Umfeld.- Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung.- Fahrzeuge und Verkehr.- Effizientes und ausfallsicheres Management von Wetterdaten für den Flugbetrieb.- Kapselung sicherheitskritischer Funktionen in automobilen Steuergeräten.- Echtzeitfähigkeit von Satellitenkompassen in der Binnenschifffahrt.