KI-Technologie für Unterwasserroboter (eBook)

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2023 | 1. Aufl. 2023
X, 210 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-031-42369-7 (ISBN)

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KI-Technologie für Unterwasserroboter -
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Dieses Buch bietet einen exklusiven Einblick in die Entwicklung einer neuen Generation von Unterwasser-Robotertechnologien.

Der Einsatz und die Nutzung selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher Überwachung und Wartung verbunden.

Daher werden alle disziplinären Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung und Koordination, adaptive Missionsplanung) im Detail untersucht, was insgesamt einen umfassenden Überblick über die Forschungsbereiche gibt, die die Unterwasserroboter der nächsten Generation beeinflussen.

Diese Unterwasserrobotersysteme werden mit Hilfe modernster Verfahren der künstlichen Intelligenz autonom operieren und die Umweltüberwachung sowie die Inspektion und Wartung von Unterwasserstrukturen übernehmen. Die Systeme sind als modulare und rekonfigurierbare Systeme konzipiert, die langfristig autonom am Einsatzort verbleiben können. Neue Kommunikationsmethoden, die KI nutzen, ermöglichen Einsätze von hybriden Teams aus Menschen und heterogenen Robotern.

Damit wird dieser Band zu einem wichtigen Nachschlagewerk für Wissenschaftler aller Qualifikationsstufen im Bereich der Unterwassertechnologien, der industriellen maritimen Anwendungen und der Meereswissenschaften.

Erscheint lt. Verlag 4.12.2023
Zusatzinfo X, 210 S. 74 Abb., 64 Abb. in Farbe.
Sprache deutsch
Original-Titel AI Technology for Underwater Robots
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Informatik Weitere Themen CAD-Programme
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
Schlagworte AI-Drucksensoren • autonomes Unterwasserfahrzeug • Autonome Unterwasserroboter • AUV • KI Navigation • Künstliche Intelligenz • Maschinelles Lernen • Offshore-Kontrolle • Roboter für die Umweltüberwachung • Unterwasser-Navigation • Unterwasserrobotersysteme
ISBN-10 3-031-42369-0 / 3031423690
ISBN-13 978-3-031-42369-7 / 9783031423697
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