Safe Autonomy with Control Barrier Functions (eBook)
XX, 212 Seiten
Springer-Verlag
978-3-031-27576-0 (ISBN)
Wei Xiao, Ph.D., is a Postdoctoral Associate at Massachusetts Institute of Technology. He received a B.Sc. from the University of Science and Technology Beijing, a M.Sc. degree from the Chinese Academy of Sciences (Institute of Automation), and a Ph.D. from Boston University. His research interests include control theory and machine learning with particular emphasis on robotics and traffic control. He received an Outstanding Student Paper Award at the 2020 IEEE Conference on Decision and Control.
Calin Belta, Ph.D, is a Professor in the Department of Mechanical Engineering at Boston University, where he holds the Tegan family Distinguished Faculty Fellowship. He is also the Director of the BU Robotics Lab. He received B.Sc. and M.Sc. degrees from the Technical University of Iasi and M.Sc. and Ph.D. degrees from the University of Pennsylvania. His research interests include dynamics and control theory, with particular emphasis on hybrid and cyber-physical systems, formal synthesis and verification, and applications in robotics and systems biology. He has received the Air Force Office of Scientific Research Young Investigator Award and the National Science Foundation CAREER Award. He is a Fellow and Distinguished Lecturer of IEEE.
Erscheint lt. Verlag | 9.5.2023 |
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Reihe/Serie | Synthesis Lectures on Computer Science |
Zusatzinfo | XX, 212 p. 56 illus., 54 illus. in color. |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Technik ► Bauwesen | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Autonomous Vehicles • Control Barrier Functions • Feasibility Guarantees • Lyapunov Methods • Robotics • Safe Autonomy • Safety Guarantees • traffic networks |
ISBN-10 | 3-031-27576-4 / 3031275764 |
ISBN-13 | 978-3-031-27576-0 / 9783031275760 |
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