UAV Inspection of Large Components. Adaptive Navigation at Runtime (eBook)
49 Seiten
GRIN Verlag
978-3-346-58465-6 (ISBN)
The second problem is to direct the drone to given goal positions while avoiding obstacles. For directing the drone to the desired location a vector flight control with temporary goals was created. The vector flight control is working online and is constantly using the current estimated position of the Kalman Filter in order to direct the drone correctly at each time. This thesis is covering the concept, the implementation and evaluation of these algorithms.
| Erscheint lt. Verlag | 3.2.2022 |
|---|---|
| Verlagsort | München |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Programmiersprachen / -werkzeuge |
| Schlagworte | Bachelorthesis • computerscience • drone • Kalmanfilter • potentialfield • UAV |
| ISBN-10 | 3-346-58465-8 / 3346584658 |
| ISBN-13 | 978-3-346-58465-6 / 9783346584656 |
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