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Robotics (eBook)

Science and Systems VIII

Paul Newman, Nicholas Roy, Siddhartha Srinivasa (Herausgeber)

eBook Download: PDF

2013
504 Seiten
The MIT Press (Verlag)
978-0-262-31572-2 (ISBN)

Papers from a flagship conference reflect the latest developments in the field, including work in such rapidly advancing areas as human-robot interaction and formal methods.Robotics: Science and Systems VIII spans a wide spectrum of robotics, bringing together contributions from researchers working on the mathematical foundations of robotics, robotics applications, and analysis of robotics systems. This volume presents the proceedings of the eighth annual Robotics: Science and Systems (RSS) conference, held in July 2012 at the University of Sydney. The contributions reflect the exciting diversity of the field, presenting the best, the newest, and the most challenging work on such topics as mechanisms, kinematics, dynamics and control, human-robot interaction and human-centered systems, distributed systems, mobile systems and mobility, manipulation, field robotics, medical robotics, biological robotics, robot perception, and estimation and learning in robotic systems. The conference and its proceedings reflect not only the tremendous growth of robotics as a discipline but also the desire in the robotics community for a flagship event at which the best of the research in the field can be presented.

Erscheint lt. Verlag	5.7.2013
Co-Autor	Pratik Agarwal, Paul Birkmeyer, William Maddern, Mark Malhotra, Monica Malvezzi, Bhaskara Marthi, Pierangelo Masarati, Michael Mashner, Yoky Matsuoka, Daniel Mellinger, Michael Milford, Anastasios Mourikis, Michael Bloesch, Richard Murray, Steven Myint, Yoshihiko Nakamura, Jun Nakanishi, Venkatraman Narayanan, Jose Neira, Stefanos Nikolaidis, Evdokia Nikolova, Navid Nourani-Vatani, Oliver Obst, Joschka Boedecker, Allison Okamura, Edwin Olson, Igor Paprotny, Brian Pendleton, Jan Peters, Josh Petersen, Quang-Cuong Pham, Roland Philippsen, Michael Phillips, Oscar Pizzaro, Gary Bradski, Nancy Pollard, Josep M. Porta, Domenico Prattichizzo, Andrew Pullin, Feifei Qian, Konrad Rawlik, C. David Remy, Cyril Robin, Chris Roman, Eric Rombokas, Hubertus Von Bremen, Nicholas Roy, Daniela Rus, Julian Ryde, Gionata Salvietti, Shahar Sarid, Alexander Schepelmann, Jonathan Schoenberg, Bernhard Scholkopf, Luis Sentis, Julie Shah, Jonathan Brookshire, Dylan Shell, Roland Siegwart, Dimitar Simeonov, Michael Smith, Stephen L. Smith, Christian Sommer, Christoph Sprunk, Siddhartha Srinivasa, Cyrill Stachniss, Mike Stilman, Mitch Bryson, P. B. Sujit, Salah Sukkarieh, Camillo Taylor, Michael Taylor, Seth Teller, Stefanie Tellex, Pratiksha Thaker, Evangelos Theodorou, Gian Diego Tipaldi, Emo Todorov, Heinrich H. Bulthoff, Claire Tomlin, Ufuk Topcu, Marc Toussaint, Nikos Tsagarakis, Jean-Sebastien Valois, Ian Vaughn, Paul Vernaza, Sethu Vijayakumar, David Vogt, Heng Wang, Wolfram Burgard, Zhikun Wang, Ronald Wilcox, Stefan Williams, Kevin Wolfe, Eric Wolff, Robert Wood, Paul Wright, Gordon Wyeth, Bingxin Xu, Chanyeol Yoo, Jessica Burton, Dmitry Zarubin, Daniel Zelazo, Tingham Zhang, Priyanshu Agarwal, Darwin Caldwell, Mark Campbell, Greg Chirikjian, Sachin Chitta, Matei Ciocarlie, Benjamin Cohen, Nick Colonnese, Jason Corso, Anthony Cowley, Cory Crean, Nisar Ahmed, Marc Peter Deisenroth, Robin Deits, Debadeepta Dey, Gamini Dissanayake, Mehmet R. Dogar, Bruce R. Donald, Bertrand Douillard, Anca Dragan, Nikolas Engelhard, Victor Eruhimov, Frank Allgower, Ronald Fearing, Robert Fitch, Antonio Franchi, Christian Gehring, Hartmut Geyer, Jeremy Gillula, Kyle Gilpin, Guido Gioioso, Paolo Robuffo Giordano, Daniel Goldman, Heni Ben Amor, Michael Goodrich, Roderic A. Grupen, Christoph Hartmann, Kris Hauser, Martial Hebert, Mark Hoepflinger, Aaron Hoover, Kaijen Hsiao, Gibson Hu, Shoudong Huang, Minoru Asada, Marco Hutter, Shuhei Ikemoto, Gabrielle Inglis, Vladimir Ivan, Leonard Jaillet, Abhinandan Jain, Matthew Johnson-Roberson, Dominik Joho, Brian Julian, Takayuki Kanda, J. Andrew Bagnell, Moslem Kazemi, Sean Kerman, Thomas Kollar, Taku Komura, Mirko Kovac, Hadas Kress-Gazit, Henrik Kretzschmar, Rohit Krishnan, Venkat Krovi, Markus Kuderer, Andrew G. Barto, Scott Kuindersma, Suren Kumar, Vijay Kumar, Tobias Kunz, Calvin Kuo, Aleksandr Kushleyev, Simon Lacroix, Matteo Laffranchi, Yasir Latif, Cesar Cadena Lerma, Maria Bendana, Stefan Leutenegger, Christopher Levey, Chen Li, Mingyang Li, Maxim Likhachev, Sejoon Lim, Lantao Liu, Tian Yu Liu, Andrew Long, Ilya Lysenkov
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	0-262-31572-6 / 0262315726
ISBN-13	978-0-262-31572-2 / 9780262315722

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