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Intermediate Dynamics for Engineers (eBook)

Newton-Euler and Lagrangian Mechanics
eBook Download: PDF
2020
Cambridge University Press (Verlag)
978-1-316-99839-7 (ISBN)
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Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised chapters on the constraints on, and potential energies for, rigid bodies, and the dynamics of systems of particles and rigid bodies; clearer discussion on coordinate singularities and their relation to mass matrices and configuration manifolds; additional discussion of contravariant basis vectors and dual Euler basis vectors, as well as related works in robotics; improved coverage of navigation equations; inclusion of a 350-page solutions manual for instructors, available online; a fully updated reference list. Numerous structured examples, discussion of various applications, and exercises covering a wide range of topics are included throughout, and source code for exercises, and simulations of systems are available online.
Erscheint lt. Verlag 30.1.2020
Sprache englisch
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Naturwissenschaften Physik / Astronomie Strömungsmechanik
Technik Maschinenbau
ISBN-10 1-316-99839-8 / 1316998398
ISBN-13 978-1-316-99839-7 / 9781316998397
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