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Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems (eBook)

Freddi Alessandro Freddi, Monteriu Andrea Monteriu, Longhi Sauro Longhi (Herausgeber)

eBook Download: EPUB

2020
350 Seiten
The Institution of Engineering and Technology (Verlag)
978-1-78561-831-4 (ISBN)

Robotic systems have experienced exponential growth thanks to their incredible adaptability. Modern robots require an increasing level of autonomy, safety and reliability. This book addresses the challenges of increasing and ensuring reliability and safety of modern robotic and autonomous systems. The book provides an overview of research in this field to-date, and addresses advanced topics including fault diagnosis and fault-tolerant control, and the challenging technologies and applications in industrial robotics, robotic manipulators, mobile robots, and autonomous and semi-autonomous vehicles.

Erscheint lt. Verlag	25.7.2020
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	1-78561-831-8 / 1785618318
ISBN-13	978-1-78561-831-4 / 9781785618314

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Buch | Hardcover

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