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Intelligent Control of Robotic Systems (eBook)

Laxmidhar Behera, Samrat Dutta, Swagat Kumar, Ranjith Ravindranathan Nair, Prem Kumar Patchaikani (Autoren)

eBook Download: PDF

2020
674 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-0-429-94401-7 (ISBN)

This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.

Erscheint lt. Verlag	7.4.2020
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10	0-429-94401-2 / 0429944012
ISBN-13	978-0-429-94401-7 / 9780429944017

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