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Obstacle Avoidance In Multi-robot Systems, Experiments In Parallel Genetic Algorithms (eBook)

Zomaya Albert Y Zomaya, Gill Mark A C Gill (Autoren)

eBook Download: PDF

1998
200 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-981-4496-32-2 (ISBN)

Obstacle Avoidance in Multi-robot Systems: Experiments in Parallel Genetic Algorithms offers a novel framework for solving the path planning problem for robot manipulators. Simple and efficient solutions are proposed for the path planning problem based on genetic algorithms. One of the attractive features of genetic algorithms is their ability to solve formidable problems in a robust and straightforward manner. Moreover, genetic algorithms are inherently parallel in nature, which makes them ideal candidates for parallel computing implementations.By combining the robustness of genetic algorithms with the power of parallel computers, this book provides an effective and practical approach to solving path planning problems. The book gives details of implementations that allow a better understanding of the complexities involved in the development of parallel path planning algorithms. The material presented is interdisciplinary in nature - it combines topics from robotics, genetic algorithms, and parallel processing. The book can be used by practitioners and researchers in computer science and engineering.

Erscheint lt. Verlag	17.6.1998
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Informatik ► Weitere Themen ► Hardware
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	981-4496-32-4 / 9814496324
ISBN-13	978-981-4496-32-2 / 9789814496322

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