Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme - Thomas Paradowski

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Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme (eBook)

Thomas Paradowski (Autor)

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2021 | 1. Aufl. 2021
VII, 140 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-33745-2 (ISBN)

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Basierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor. Mittels des verwendeten Potenzreihenkalkühls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen automatisch berechnet. Dadurch ist es möglich, nicht nur lokale Aussagen über die Beobachtbarkeit zu treffen, sondern auch globale Aussagen. Für die Fälle, in denen das nichtlineare System nicht vollständig global beobachtbar auf einem gewählten Zustandsraum ist, können jene Zustände isoliert werden, für die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls wird eine Methode zur Zustandsschätzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten Ausgangsmessungen präsentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich.

Der Autor

Thomas Paradowski arbeitete als wissenschaftlicher Mitarbeiter und promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik mit den Forschungsschwerpunkten für die Untersuchung der Beobachtbarkeit von nichtlinearen Systemen sowie die zugehörige Zustandsschätzung, deren Ausgangsmessungen starkem Rauschen unterliegen.

Erscheint lt. Verlag	19.4.2021
Zusatzinfo	VII, 140 S. 21 Abb., 19 Abb. in Farbe.
Sprache	deutsch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik
Themenwelt	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie
Schlagworte	Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme • Intervallmethoden • Lie-Ableitung • Potenzreihenkalkühl • Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
ISBN-10	3-658-33745-1 / 3658337451
ISBN-13	978-3-658-33745-2 / 9783658337452

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Größe: 3,7 MB

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