Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration - Roland Behrens

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Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (eBook)

Roland Behrens (Autor)

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2019 | 1. Aufl. 2019
XXXII, 334 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-26996-8 (ISBN)

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Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

Erscheint lt. Verlag	1.7.2019
Zusatzinfo	XXXII, 334 S.
Sprache	deutsch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Statistik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik
	Technik ► Bauwesen
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Belastungsgrenzen • Biomechanik • Biomechanische Grenzwerte • Mensch-Maschine-Schnittstelle • Probandenversuche • Schmerzeintritt • Sichere Mensch-Roboter-Interaktion • Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration • Sichere Mensch-Roboter-Kooperation • Stoßpendel • Verletzungseintritt
ISBN-10	3-658-26996-0 / 3658269960
ISBN-13	978-3-658-26996-8 / 9783658269968

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