Control Strategies and Co-Design of Networked Control Systems (eBook)

Considering Time Delay Effects
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2018 | 1st ed. 2019
XIX, 178 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-97044-8 (ISBN)

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Control Strategies and Co-Design of Networked Control Systems - Héctor Benítez-Pérez, Jorge L. Ortega-Arjona, Paul E. Méndez-Monroy, Ernesto Rubio-Acosta, Oscar A. Esquivel-Flores
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This book presents Networked Control System (NCS) as a particular kind of a real-time distributed system (RTDS), composed of a set of nodes, interconnected by a network, and able to develop a complete control process. It describes important parts of the control process such as sensor and actuator activities, which rely on a real-time operating system, and a real-time communication network. As the use of common bus network architecture introduces different forms of uncertainties between sensors, actuators, and controllers, several approaches such as reconfigurable systems have been developed to tackle this problem. Moreover, modeling NCS is a challenging procedure, since there are several non-linear situations, like local saturations, uncertain time delays, dead-zones, or local situations, it is necessary to deal with. The book describes a novel strategy for modelling and control based on a fuzzy control approach and codesign strategies.

 Introduction to Networked Control Systems.- Modelling of Networked Control Systems.-  Distributed Systems Modelling.- Design of Networked Control System.- Control Design considering Mobile Computing.- Applications.- Conclusions. 

Erscheint lt. Verlag 31.7.2018
Reihe/Serie Modeling and Optimization in Science and Technologies
Modeling and Optimization in Science and Technologies
Zusatzinfo XIX, 178 p. 86 illus., 46 illus. in color.
Verlagsort Cham
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Nachrichtentechnik
Schlagworte Codesign Strategies • Dynamic Scheduling procedure • Fuzzy Takagi Sugeno Approach • Modelling Distributed Systems • Networked control systems • Network Induced Time Delays and packet loss • Reconfigurable Systems • time delay systems
ISBN-10 3-319-97044-5 / 3319970445
ISBN-13 978-3-319-97044-8 / 9783319970448
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