Cognitive Multi-agent Systems - Mikuláš Hajduk, Marek Sukop, Matthias Haun

Blick ins Buch

Cognitive Multi-agent Systems (eBook)

Structures, Strategies and Applications to Mobile Robotics and Robosoccer

Mikuláš Hajduk, Marek Sukop, Matthias Haun (Autoren)

eBook Download: PDF

2018 | 1st ed. 2019
XIV, 127 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-93687-1 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Ebook-Leseprobe (PDF)

The book describes an approach to the multi-agent systems (MAS) design for applications of robotic soccer in the MiroSot category. The described MAS is designed for dynamic, quickly changing environments, in which not only the actions of our MAS are observed, but also those of the opposing MAS. It actively tries to affect the environment to score goals faster than the opposing MAS. Multi-agent systems (MAS) are mostly applied in the environments in which they exist and act without an opposing system.

The book also describes strategies based on a supervisor that makes decisions depending on behavior prediction of the opposing MAS and the ball movement in the working place. A sophisticated distribution of tasks was designed for each agent to cooperate in order score goals as fast as possible. Simultaneously, these agents try, by permitted means, to prevent the enemy agents from scoring goals. The approach described is an excellent guide to the constantly evolving abilities of mobile robotics, both for real-world applications, such as cooperation of multiple robots in life-saving activities, and for the steadily developing applications of mobile robots in various robotic competitions (e.g. Robocup, etc.).

The book provides readers with high-level knowledge on how to design strategies and how to implement such systems, and the ideas presented enable them to further refine the approach utilizing the latest hardware and use it in new systems implementations of sophisticated intelligent engineering.

Introduction.- MAS properties and classification.- Agent approach to multi-agent systems.- Multi-agent system application in robosoccer.- Hierarchical arrangement of the agents in developed MAS and its strategic concept.- Elementary agents players and their assignment to robots.

Erscheint lt. Verlag	4.7.2018
Reihe/Serie	Studies in Systems, Decision and Control
Zusatzinfo	XIV, 127 p. 100 illus., 96 illus. in color.
Verlagsort	Cham
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Cognition • Cognitive Multi-Agent-Systems • Intelligent Systems • mobile robotics • robosoccer
ISBN-10	3-319-93687-5 / 3319936875
ISBN-13	978-3-319-93687-1 / 9783319936871

Haben Sie eine Frage zum Produkt?

PDF (Wasserzeichen)
Größe: 6,3 MB

DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.

Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.

Print-Ausgabe

Buch | Hardcover

128,39 €