Für diesen Artikel ist leider kein Bild verfügbar.

Advanced Analytical Dynamics (eBook)

Theory and Applications

Vincent De Sapio (Autor)

eBook Download: EPUB

2017
Cambridge University Press (Verlag)
978-1-316-84386-4 (ISBN)

Providing a unique bridge between the foundations of analytical mechanics and application to multi-body dynamical systems, this textbook is particularly well suited for graduate students seeking an understanding of the theoretical underpinnings of analytical mechanics, as well as modern task space approaches for representing the resulting dynamics that can be exploited for real-world problems in areas such as biomechanics and robotics. Established principles in mechanics are presented in a thorough and modern way. The chapters build up from general mathematical foundations, an extensive treatment of kinematics, and then to a rigorous treatment of conservation and variational principles in mechanics. Parallels are drawn between the different approaches, providing the reader with insights that unify his or her understanding of analytical dynamics. Additionally, a unique treatment is presented on task space dynamical formulations that map traditional configuration space representations into more intuitive geometric spaces.

Erscheint lt. Verlag	27.2.2017
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	1-316-84386-6 / 1316843866
ISBN-13	978-1-316-84386-4 / 9781316843864

Haben Sie eine Frage zum Produkt?

EPUB (Adobe DRM)

Kopierschutz: Adobe-DRM
Adobe-DRM ist ein Kopierschutz, der das eBook vor Mißbrauch schützen soll. Dabei wird das eBook bereits beim Download auf Ihre persönliche Adobe-ID autorisiert. Lesen können Sie das eBook dann nur auf den Geräten, welche ebenfalls auf Ihre Adobe-ID registriert sind.
Details zum Adobe-DRM

Dateiformat: EPUB (Electronic Publication)
EPUB ist ein offener Standard für eBooks und eignet sich besonders zur Darstellung von Belletristik und Sachbüchern. Der Fließtext wird dynamisch an die Display- und Schriftgröße angepasst. Auch für mobile Lesegeräte ist EPUB daher gut geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID und die Software Adobe Digital Editions (kostenlos). Von der Benutzung der OverDrive Media Console raten wir Ihnen ab. Erfahrungsgemäß treten hier gehäuft Probleme mit dem Adobe DRM auf.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID sowie eine kostenlose App.
Geräteliste und zusätzliche Hinweise

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.