Blick ins Buch

Nichtlineare Regelungssysteme

Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

Klaus Röbenack (Autor)

Buch | Hardcover

X, 385 Seiten

2018 | 1. Aufl. 2017
Springer Berlin (Verlag)
978-3-662-44090-2 (ISBN)

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Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.Die Zielgruppen
Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie - mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.

Klaus Röbenack, 1988-93 Studium der Elektrotechnik in der Studienrichtung Automatisierungstechnik und 1999 Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität Dresden, 2003 Anschluss eines Zweitstudiums im Studiengang Mathematik mit der Spezialisierung Analysis, 2006-2007 Vertretung der Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften der TU Dresden, 2009 Berufung zum Universitätsprofessor auf die Professur für "Regelungs- und Steuerungstheorie" an die TU Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik.

Einleitung mit Einführungsbeispielen.- Mathematische Grundlagen.- Wichtige Begriffe der Differentialgeometrie.- Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung.- Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung.- Beobachter mit großer Verstärkung.- Beobachterentwurf mittels exakter Linearisierung.- Zusammenfassung.

Erscheinungsdatum	29.01.2018
Zusatzinfo	X, 385 S. 106 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	168 x 240 mm
Gewicht	834 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Appl.Mathematics/Computational Methods of Engineer • Approximative Linearisierung • automatic control engineering • Control • Dynamische Systeme • Engineering • Engineering: general • Exakte Linearisierung • Mathematical Modeling and Industrial Mathematics • Mathematical Modelling • Maths for engineers • Nichtlineare Beobachter • Nichtlineare Regelung • Nichtlineare Systeme • Zustandsrückführung
ISBN-10	3-662-44090-3 / 3662440903
ISBN-13	978-3-662-44090-2 / 9783662440902
Zustand	Neuware