Research on Industrial Robot Dynamics based on Robot Controllers and Vibration
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Industrial robots have been widely utilized for industrial automation. With the advantage of flexibility and large workspaces, they are also put into machining applications to increase productivity. A number of hazardous and unpleasant machining works could furthermore be eliminated. Robot control systems and dynamic performance are two key features of robot machining. In order to offer a practical foundation for improving industrial robot machining, this thesis evaluated the performance of industrial robots on these two aspects.
Erscheinungsdatum | 21.07.2017 |
---|---|
Reihe/Serie | Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme ; 2017,2 |
Verlagsort | Aachen |
Sprache | englisch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 260 g |
Einbandart | geklebt |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Schlagworte | Dynamics • eigenfrequency • Industrial robot controller • Produktionssysteme |
ISBN-10 | 3-8440-5371-9 / 3844053719 |
ISBN-13 | 978-3-8440-5371-5 / 9783844053715 |
Zustand | Neuware |
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