A Concise Introduction to Decentralized POMDPs (eBook)

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2016 | 1. Auflage
XX, 134 Seiten
Springer-Verlag
978-3-319-28929-8 (ISBN)

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A Concise Introduction to Decentralized POMDPs -  Frans A. Oliehoek,  Christopher Amato
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This book introduces multiagent planning under uncertainty as formalized by decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs). The intended audience is researchers and graduate students working in the fields of artificial intelligence related to sequential decision making: reinforcement learning, decision-theoretic planning for single agents, classical multiagent planning, decentralized control, and operations research. 

Multiagent Systems Under Uncertainty.- The Decentralized POMDP Framework.- Finite-Horizon Dec-POMDPs.- Exact Finite-Horizon Planning Methods.- Approximate and Heuristic Finite-Horizon Planning Methods.- Infinite-Horizon Dec-POMDPs.- Infinite-Horizon Planning Methods: Discounted Cumulative Reward.- Infinite-Horizon Planning Methods: Average Reward.- Further Topics.

Erscheint lt. Verlag 3.6.2016
Reihe/Serie SpringerBriefs in Intelligent Systems
Zusatzinfo XX, 134 p. 36 illus., 22 illus. in color.
Verlagsort Cham
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik
Mathematik / Informatik Mathematik
Technik
Schlagworte Agents • decentralized control • Dynamic Programming • Heuristics • Markov Decision Processes • Multiagent Planning • Multiagent Systems • Operations Research • Optimization • POMDPs • Reinforcement Learning • Search • Uncertainty
ISBN-10 3-319-28929-2 / 3319289292
ISBN-13 978-3-319-28929-8 / 9783319289298
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