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Distributed Autonomous Robotic Systems (eBook)

Tamio Arai, Hajime Asama, Isao Endo, Toshio Fukuda (Herausgeber)

eBook Download: PDF

2012
Springer Japan (Verlag)
978-4-431-68275-2 (ISBN)

As a new strategy to realize the goal of flexible, robust, fault-tolerant robotic systems, the distributed autonomous approach has quickly established itself as one of the fastest growing fields in robotics. This book is one of the first to devote itself solely to this exciting area of research, covering such topics as self-organization, communication and coordination, multi-robot manipulation and control, distributed system design, distributed sensing, intelligent manufacturing systems, and group behavior. The fundamental technologies and system architectures of distributed autonomous robotic systems are expounded in detail, along with the latest research findings. This book should prove indispensable not only to those involved with robotic engineering but also to those in the fields of artificial intelligence, self-organizing systems, and coordinated control.

Erscheint lt. Verlag	6.12.2012
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	4-431-68275-9 / 4431682759
ISBN-13	978-4-431-68275-2 / 9784431682752

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Print-Ausgabe

Buch | Hardcover

85,55 €