Linux-Treiber entwickeln

Ein super Einstieg in die Kernelprogrammierung und ein hervorragendes Nachschlagewerk. Ein Buch für Linux-Experten, die in C mehr als nur ein "Hello World" hinkriegen. Die erste Auflage ist vor 12 Jahren erschienen und seitdem ist die Nachfrage nach dem Titel ungebrochen.— Nina Otto (Buchhändlerin, Lehmanns Media)


Dieses Buch ermöglicht einen fundierten Einstieg in den Linux-Kernel mit einem Schwerpunkt auf der Entwicklung von Gerätetreibern.

Für den ersten eigenen Kernelcode bietet es theoretische Grundlagen und wiederverwertbare Softwarebausteine. Dank der detaillierten Beschreibung von über 600 internen Systemfunktionen eignet sich das Buch als Nachschlagewerk.

Die 4. Auflage wurde durchgehend auf den Kernel 4 aktualisiert.

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Dieses Buch bietet eine systematische Einführung in die Kernelprogrammierung und in die Entwicklung von Gerätetreibern unter Linux - angefangen bei den Grundlagen bis hin zu speziellen Treibern und Techniken.

Die innerhalb des Kernels nutzbaren Technologien werden umfassend vermittelt und mit vielen wiederverwertbaren Codebeispielen illustriert.

Behandelt werden unter anderem:

• die Architektur des Linux-Betriebssystems
• die Programmierung von Tasklets, Kernel-Threads, Workqueues und hochauflösenden Timern
• die Sicherung kritischer Abschnitte
• effiziente Speicherverwaltung (Objekt-Caching)
• die Systemintegration des Treibers (Proc-, Sys- und Device-Filesystem)
• das Kernel Build System
• professionelle Hardwareanbindung für den Raspberry Pi
• Green-Computing (Stromsparmodi)
• Realzeitaspekte
• spezielle Treiber (u.a. GPIO, I2C, PCI, USB, Blockgeräte)

Hilfreich für die praktische Arbeit sind außerdem Programmiertricks erfahrener Kernelhacker, Code Templates als Ausgangspunkt für eigene Entwicklungen, ein eigenes Kapitel zum Entwurf guter und performanter Treiber sowie ein Anhang mit detaillierten Beschreibungen von mehr als 700 internen Kernelfunktionen.

Die 4. Auflage ist durchgehend auf den Stand des Kernels 4 aktualisiert worden. Ergänzt wurden Themen wie Cross-Entwicklung, Device Tree, GPIO, I2C und SPI sowie die Kernelcode-Entwicklung für eingebettete Systeme, insbesondere für den Raspberry Pi.

Das Buch richtet sich an Entwickler, Kernelhacker und Linux-Interessierte mit guten Programmierkenntnissen in der Sprache C. Einsteiger in Kernelprogrammierung, in Treiberentwicklung (und in Linux) erhalten eine praxisorientierte Einführung in das Thema.

Profis, wie Entwickler eingebetteter Systeme, werden es auch als wertvolles Nachschlagewerk für die tägliche Arbeit einsetzen.